相关内容
中国首台载重达110吨无人驾驶电动轮矿用车研发成功下线
中国兵器工业集团内蒙古北重集团北方股份研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车昨日成功下线，进入调试阶段，预计2019年上半年进入矿山试运行，我国成为世界第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。该车为无人驾驶技术首次应用于国产矿用车上，系国内同行业首创，也预示着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。车辆长10m、宽5.5m、高5.7m，载重110吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外，由于矿区内扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360无死角感知。据悉，待测试完成并作改进完善后，北方股份无人驾驶电动轮矿用车可实现车辆准确行驶与精准停靠，将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时，随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进，北方股份正加快与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策，自动按
电动矿用车如何防止漏油
1、矿用车要精心处置各种衬垫。如机油盘或气门罩盖，因为触摸面积大，不易压实，简单形成漏油。2、按修补标准拧紧各螺母。过松压不紧衬垫会渗油;过紧会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑致使漏油。3、矿用车要及时替换失效油封。油封装置不当，轴颈与油封刃口不一样心