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中国首台载重达110吨无人驾驶电动轮矿用车研发成功下线 

添加时间:2019-06-10 浏览次数:292

中国兵器工业集团内蒙古北重集团北方股份研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车成功下线,进入调试阶段,2019年上半年进入矿山试运行,我国成为世界第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。

该车为无人驾驶技术首次应用于国产矿用车上,系国内同行业首创,也预示着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

车辆长10m、宽5.5m、高5.7m,载重110吨,采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。

据悉,待测试完成并作改进完善后,北方股份无人驾驶电动轮矿用车可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时,随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进,北方股份正加快与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作,通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图,实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策,自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下实现装载、运输和卸载的循环作业。后期,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,实现矿区作业高效、安全。

据了解,在大型露天矿山开采中,随着开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象将逐渐增多,给矿山生产增加难度;而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率。

研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可替代至少9台车工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%。