无人驾驶矿用车亮相2019世界VR产业大会
添加时间：2022-03-09 浏览次数：
无人驾驶矿用车有利于调度中心更加准确掌握车辆状态，可有效降低矿方的安全生产责任风险、提高矿企的生产效益，具有广阔的市场前景。与无人驾驶汽车应用相比，矿区采矿道路条件较差，无固定清晰路标，还可能出现某些不可预测的障碍物，路面循迹避障的算法设计是无人驾驶矿用车驾驶系统的难点之一。此外，整个采矿工作是一个系统工程，矿区会有多辆无人驾驶矿车同时作业，涉及多条采矿线路，为了高效安全作业，协调工作设计也是一个重难点。
作为我国智能矿用装备行业骨干企业，航天重工目前正在周密策划、积极跟踪国内多个露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶科技创新项目，助力我国矿山智能化发展。
