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矿用挖掘式装载机的结构特征和工作原理 

添加时间:2016-03-09 浏览次数:169

矿用挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合,最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作,完成各作业过程。
本机集液压行走,挖掘采集,输送,装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮,液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能;四轮驱动具有着地力,推动力强等特点,挖掘采集功能由机械手完成,机械手具有挖掘、伸臂、装料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回转,挖掘采集的操纵由全液压控制,由六个操作手柄控制,每个手柄控制二个动作,共十二个动作。输送,装车性能由输送机系统完成,其输送架由液压缸控制升降,输送架下降时可将前轮支起,同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密,工作时稳定性更强,同时可以集合散料,平整场地。传送带宽度为650mm,传送速度约为5m/秒,传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定,使用寿命更长。
整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵,液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内,通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器,实现对电机的控制,确保人身和设备安全。
该机动力源为外部引入的工频660(380)V三相交流电源,整机采用一台15kw电机,驱动滚筒采用液压驱动,操作方面只需一人。
行走机构

本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。
工作原理:外接三相660(380)V电源,通过电气控制按钮操纵油泵,用多路阀手柄来操纵液压马达,马达带动分动箱,分动箱分别带动前、后桥转动,从而带动轮胎行走。本机无需独立的刹车止动系统,在斜坡上停车时,只需将多路阀行走控制置于中位,此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退;当需长时间停车时,需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。
工作机构

本机工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。
工作原理:由油泵工作,通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转,回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动,大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换
机架

本机输送机构由前铲、从动滚筒、滚筒、托辊、输送带组成。
工作原理:外接三相660(380)V电源,通过矿用隔爆型电磁起动器起动电机,用多路阀手柄来操纵液压马达带动滚筒从而实现输送带转动,达到连续输送功能。
液压系统

本机液压系统设备由钢球液压马达、齿轮泵、优先阀、多路换向阀、液压转向器、液压油缸、液压支架软管、散热器、回油滤油器、液压油箱及电缆组成。液压软管使用时有安全标志证书,且在有效期内。
液压系统工作循环过程如附图六中所示(黑色线条及箭头为进油管和进油流向,蓝色线条及箭头为回油管和回油流向):通过液压油管,液压油箱、液压泵、相串连后与多路换向阀、与液压转向器油缸、多路换向阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、单向阀与回转座油缸之间均以液压油管相连;转向器、多路换向阀、优先阀均通过回油支管与回油总管相连;回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。
液压油泵通过轴与电机同步运转,启动电机,齿轮油泵开始工作,从油箱吸入液压油,泵出的液压油进入多路换向阀和液压转向器,为行车和作业做好准备。
进行作业时,其中任一阀扳至某一工作位置时,则滑阀切断中立位通道、同时打开阀体两腔,液压油从高压腔进入油缸一腔,推动活塞完成某一作业动作,而油缸另一腔的低压油经阀的另一腔经滤清器、液压油散热返回油箱,若阀杆扳至相反位置,反向重复上述过程。
装载机额定工作压力为12Mpa,若工作时负载过大,分配阀的安全阀自动打开,高压油直接经回油管返回油箱,防止液压元件、管路及构件损坏。
工作原理:外接三相660(380)V电源经过防爆型防爆磁力起动器、操纵电动机、防爆型照明灯、电铃工作。本机采用双磁力起动器,一个控制主油泵,一个控制皮带输送电机。